wizualizacja,systemy wizualizacji, monitoring, InTouch,SCADA,zarządzanie produkcją,optymalizacja procesów przemysłowych |
systemy wizyjne, kamery przemysłowe, Cognex, inspekcja wizyjna,rozpoznawanie kodów,detekcja uszkodzeń |
sterowanie, sterowniki przemysłowe, GE Fanuc, Allan Bradley, programowanie sterowników |
sterowanie, sterowniki przemysłowe, Siemens, programowanie sterowników, panele Simatic OP |
|
roboty przemysłowe, Kawasaki, programowanie robotów, paletyzacja, spawanie, robot do paletyzacji, robot do spawania |
roboty przemysłowe, Fanuc Robotic, programowanie robotów, paletyzacja, spawanie, robot do paletyzacji, robot do spawania |
łaczność radiowa, teletransmisja, GPRS |
|
|
|
|
Paletyzacja
Wśród produktów FANUC Robotics dużą grupę stanowią roboty przeznaczone do zadań manipulacji i paletyzacji takie jak przemieszczanie, pakowanie układanie przekładanie itd. Dobór odpowiedniego modelu do zadania opiera się na uwzględnieniu parametrów pracy takich jak wymagany ładowność robota, powtarzalność pozycjonowania, zasięg pracy oraz szybkości działania. Ciekawą serią robotów przeznaczonych do wykonywania bardzo szybkich zadań paletyzacyjnych są roboty M410 i M420. Zapewniają one realizację zadań dla przedmiotów o masie do 450 kg.
 Roboty te są wyposażone w 4 osie napędowe umożliwiające przemieszczanie przedmiotów pomiędzy transporterami i paletami oraz układanie ich według przyjętego schematu na paletach. Kolejne modele robotów z tych serii umożliwiają pracę z ładunkami o różnych masach oraz z różnym zasięgiem pracy ramion. Zasięg ten dobierany jest na podstawie parametrów zadania realizowanego w konkretnym otoczeniu linii produkcyjnej. Warto również zwrócić uwagę na parametry pracy robotów przeznaczonych do realizacji zadania przeładunku i paletyzacji. Każdy z robotów opisany jest parametrem maksymalnej ładowności oraz prędkościami pracy. Przykładowo Robot M420-iA jest jednym z najszybszych robotów realizujących zadanie paletyzacji. Przenosząc ładunki o masie 30 kg po trajektorii prezentowanej na rysunku wykonuje 50 cykli roboczych na minutę. Jest, więc w stanie realizować zadanie w systemach, w których będzie obsługiwał nawet kilka transporterów i palet. Przy mniejszej masie ładunku i krótszej trajektorii ruchu możemy zwiększyć ilość cykli do 80 na minutę. Roboty te są przeznaczone do zadań szybkiej kompletacji opakowań zbiorczych, paletyzacji opakowań czy też zadań przeładunku pomiędzy liniami maszynami itd. Firma FANUC Robotics oferuje rozwiązanie umożliwiające wykonywanie operacji paletyzowania w otoczeniu, w którym panują temperatury poniżej zera do -28°C. Robot taki wyposażony jest w odpowiednie osłony zapewniające ochronę ramion oraz napędów na poszczególnych osiach. W osłonach tych kontrolowana jest temperatura i w przypadku spadku temperatury poniżej temperatury pracy włączany jest system ogrzewania wprowadzający do osłon ogrzane powietrze. Rozwiązanie takie stosowane najczęściej w chłodniach. Dzięki zastosowaniu tego rozwiązania można wyeliminować pracę człowieka w opisanym środowisku oraz znacznie podnieść wydajność realizowanego zadania. Zobacz również:
|
|
Anbieten 
