Klient: Valeo

Lokalizacja: Etaples- Francja

Tytuł projektu: Zrobotyzowane stanowisko paletyzacji stojana

Rok realizacji: 2009

Sterowniki: S7- 300

Wizualizacja: Panel TP17

Zakres i cel projektu:

Celem wdrożenia stanowiska paletyzującego było podniesienie wydajności linii produkcyjnej.

Wykonano:

• oprogramowanie robota Fanuc
• oprogramowanie sterownika PLC
• oprogramowanie panelu operatorskiego

Czas cyklu linii wytwarzającej stojany wynosi poniżej 10 sekund.

W skład wykonanego stanowiska wchodzą:

• podajnik taśmowy, wprowadzający stojany w obszar pracy robota,

• robot przemysłowy Fanuc M16iB/20,

• system transportu wózków z pudełkami.

Zadania robota:

• Przenoszenie stojanów z podajnika taśmowego do pudełek. Ilość stojanów w pudełku zależy od typu produkowanej referencji,

• Przenoszenie pustych pudełek pomiędzy wózkami.

Opis pracy stanowiska:

W obszar pracy stanowiska zrobotyzowanego wprowadzane są wózki, na których znajdują się stosy pudeł - na pierwszym wózku umieszczone jest jedno pudło, na każdym kolejnym maksymalnie siedem sztuk. 
W zależności od produkowanej referencji, do pudła robot może włożyć maksymalnie 8 stojanów. Po zapełnieniu pudła, robot pobiera pojemnik ze stosu sąsiedniego i ustawia na wcześniej zapełnionym pudełku. Cykl paletyzacji rozpoczyna się od początku. Po zapełnieniu siedmiu pudeł, transporter przesuwa wózki w taki sposób, aby zapełnione pudła znalazły się poza celą zrobotyzowaną. 

Średni czas cyklu stanowiska zrobotyzowanego wynosi 5,8 sekundy.

System sterowania transporterami oparty jest o sterownik Siemens S7-300 oraz panel operatorski TP170.