Do realizacji projektu zastosowano roboty: Fanuc M10iA z systemem wizyjnym iRVision 2D z 1 kamerą, Fanuc M10iA z systemem wizyjnym iRVision 2D z 2 kamerami.

Stanowisko składa się z następujących elementów:

·         Systemu podającego pudła z konektorami do wnętrza stanowiska zrobotyzowanego

·         Robota Fanuc M16iA z systemem iRVision 2D, pobierającego konektory z pudła 
i układającego je na paletkach

·         Podajnika odprowadzającego puste pudła poza obszar pracy robota nr 1

·         Podajnika wibracyjnego podającego radiatory w obszar pracy robota

·         Robota Fanuc M16iA z systemem iRVision 2D z 2 kamerami, pobierającego radiatory z podajnika wibracyjnego

·         Maszyny montażowej

·         Kamery Cognex IS5400 kontrolującej długość śruby dyssypatora

Zadania robota:

·         Załadunek konektorów z pudeł na paletki

·         Przenoszenie pustych pudeł tekturowych na podajnik odprowadzający

·         Wyciąganie przekładek tekturowych z pudeł tekturowych

·         Przenoszenie pustych pudeł plastikowych na podajnik odprowadzający

·         Załadunek dyssypatorów na linię produkcyjną.

Opis pracy stanowiska:

Pierwszy robot odpowiada za załadunek konektorów na linię montażową. Konektory są transportowane w obszar pracy robota na podajniku taśmowym. W zależności od produkowanej referencji mostka, konektory są dostarczane w plastikowym lub kartonowym pudle.

Robot wyposażony został w system wymiany chwytaków, aby możliwe było pobieranie konektorów z różnych typów pudeł.

Stanowisko załadunku konektora zostało wyposażone w dwa systemy wizyjne Fanuc iRVision, których zadaniem jest rozpoznanie orientacji i typu referencji konektorów.

Stanowisko obsługuje 4 referencje konektorów.

Drugi robot odpowiada za załadunek dyssypatorów na linię. Dyssypatory podawane są do wnętrza stanowiska zrobotyzowanego przy użyciu podajnika wibracyjnego. System wizyjny iRVision odpowiada za rozpoznanie położenia, orientacji oraz typu referencji elementu.

Po pobraniu elementu, robot podstawia dyssypator pod kamerę Cognex IS5400 w celu pomiaru długości śruby. Jeżeli inspekcja zakończy się pomyślnie, element jest umieszczany w maszynie.

Stanowisko realizuje jeden cykl w czasie 6,3 sekundy.