Realizowany projekt ma za zadanie utrzymywać zadany poziom w zbiornikach oraz nie dopuścić do napełnienia zbiorników mętną woda z rzeki.

Zamknięcie dopływu do zbiorników i puszczenie dopływającej wody na przelew występuje, gdy:

- mętność wody dopływającej przekroczy zadany próg

- pojawi się sygnał z pływaka maksymalnego w jednym ze zbiorników

- wartość poziomu w jednym ze zbiorników przekroczy ustawiony próg.

            Napełnianie zbiorników następuje, gdy:

- brak sygnałów z pływaków max w zbiornikach, mętność wody z rzeki poniżej ustawionego progu

- wartość poziomu w jednym ze zbiorników spadnie poniżej zadanego progu (wartość ustawiana z panelu sterującego na obiekcie)

Aby napełnić zbiorniki algorytm w sterowniku PLC:

- zamyka zasuwę

- czeka na sygnał z krańcówki zamknięcia tej zasuwy, po czym

- zamyka zasuwę umożliwiającą przelew wody do rzeki

- czeka na sygnał z krańcówki zamknięcia tej zasuwy, po czym

- otwiera zasuwę umozliwiająca przelew wody z rzeki

- czeka na sygnał z krańcówki otwarcia tej zasuwy, po czym kończy pracę.

Aby zamknąć dopływ do zbiorników algorytm w sterowniku PLC:

- zamyka zasuwy: doprowadzające wodę z rzeki i doprowadzające wode z pomp

- czeka na sygnał z krańcówek zamknięcia tej zasuwy, po czym

- otwiera zasuwę umożliwiającą przelew wody do rzeki

- czeka na sygnał z krańcówki otwarcia tej zasuwy, po czym kończy pracę.