PRZYKŁADOWE APLIKACJE - DVT, Cognex

Kontrola produktów butelkowanych

Branża

Żywność/Napoje

Zadanie diagnostyczne

Kontrola produktu wykonywana jest w celu wykrycia błędu w nieprawidłowego napełnienia butelki oraz w celu oceny sposobu zamknięcia butelki kapslem. Zadanie diagnostyczne wykonywane jest w trakcie produkcji na przenośniku pracującym z wydajnością 400 do 600 butelek na minutę. Daje to w od 6 do 10 butelek na sekundę. Przy wydajności 10 butelek na sekundę czas potrzebny na wykonanie całego zadania równy jest
1/10 sekundy (100milisekund). Czas potrzebny na wykonanie jednego zadania mieści się w zakresie od 25 do 35 milisekund. Przełączenie pomiędzy zadaniami wynosi 2 milisekundy. Całkowity czas inspekcji obliczony dla dwóch zadań wynosi 74 milisekundy.

Czas inspekcji = 2*35ms + 2ms(czas włączenia zadania 1) + 2ms(czas włączenia zadania 2) = 74ms

Kontrola w procesie produkcji ciast

Branża

Żywność/Napoje

Zadanie diagnostyczne

Na linii produkującej ciastka sprawdzane są dwa parametry, pierwszy to ilość masy kremowej nakładanej

na ciastko a drugi to prawidłowe sklejenie dwóch połówek ciastka. Wyroby kontrolowane są na przenośniku. W zadaniu pierwszym kamera sprawdza ilość kremu wyłożonego na ciasto w jego środkowej części. Zbyt mała porcja kremu nie pozwoli na prawidłowe sklejenie połówek ciastka. W drugiej części zadania kontrolowana jest ilość ciastek przygotowanych do pakowania oraz sposób ich wykonania. Liczona jest ilość połówek w zestawie.

Kontrola poziomu w pojemnikach z plastiku

Branża

Żywność/Napoje

Zadanie diagnostyczne

Kontrola poziomu wypełnienia pojemników prowadzona jest na linii produkującej wykonującej dwie wersje produktu. Produkt pierwszy pakowany jest do butelek białych a drugi do butelek czarnych. W przypadku pierwszym pojemnik oświetlany jest od tyłu w taki sposób aby prześwietlić jego zawartość. Na zdjęciu z kamery widoczna jest granica pomiędzy płynem a pustą przestrzenią w butelce. Narzędzia pomiarowe dokonują pomiaru poziomu wypełnienia i na podstawie wyniku klasyfikują produkt jako dobry lub do poprawki.

Przy pojemnikach czarnych poziom badany jest na podstawie obserwacji części butelki paskiem wskaźnikowym. Pomiar tak jak w przypadku butelki białej wykonywany jest przy pomocy narzędzi pomiarowych wbudowanych w oprogramowanie kamery. Korektę ustawienia narzędzi pomiarowych na obrazie odczytanym przez kamerę wykonują narzędzia pozycjonujące. Wyszukują one cechy charakterystyczne np. butelki i przemieszczają narzędzia pomiarowe zgodnie z przemieszczeniami tych cech.

Kontrola opakowań kartonowych

Branża

Żywność/Napoje

Zadanie diagnostyczne

System kontroli weryfikuje sposób zamknięcia pudełka. Aby produkt nie uległ uszkodzeniu wszystkie klapy pudełka powinny być prawidłowo doklejone i zamknięte. Rozpoznanie niewłaściwego zamknięcia odbywa się na podstawie badania jasności obrazu w zdefiniowanej przestrzeni. Narzędzia są dobrane w taki sposób aby określić błąd zamknięcia ale jednocześnie wykryć która z klap jest odchylona. Kamera dostarcza informacji pozwalających na wprowadzenie odpowiednich poprawek w dalszej części procesu technologicznego. Na powyższym rysunku przedstawiony jest przykładowy błąd występujący przy klejeniu opakowań.

Kontrola szczelin w ryzie papieru

Branża

Produkcja papieru

Zadanie diagnostyczne

Przy produkcji papieru kontrolowane są szczeliny w ryzach, które mogą być spowodowane np. skrawków papieru, które dostały się do ryz w operacji cięcia. Skrawki takie niszczą powierzchnie papieru co znacznie obniża konkurencyjność produktu. Szczeliny wykrywane są przy pomocy narzędzia do wyszukiwania obiektów o zdefiniowanej intensywności. Na zdjęciu widoczne są obszary w kolorze szarym wskazujące na miejsce powstania szczeliny.

Diagnostyka stanu gwintu w izolatorach

Branża

Elektrotechnika

Zadanie diagnostyczne

Diagnostyka prowad

zona jest w celu wykrycia powierzchni uszkodzonych na gwincie izolatorów ceramicznych. Na gwincie mogą wystąpić ubytki materiału lub zniekształcenia kształtu gwintu eliminujące produkt. Kształt gwintu oceniany jest przez narzędzia pomiarowe przy pomocy których mierzone są odległości pomiędzy rowkami gwintu. Do wykrycia ubytków stosowane są narzędzia do badania intensywności odbitego światła Powierzchnie z ubytkami rozpraszają światło dzięki czemu możliwe jest wykrycie wadliwego produktu.

Diagnostyka oznaczeń produktu

Branża

Papiernictwo

Zadanie diagnostyczne

Ocena prawidłowego naniesienia oznaczeń. Na produkcie nanoszone są oznaczenia i powinny być umieszczone w powierzchni na której umieszczona jest faktura w ściśle określonej pozycji. W przykładzie pieczęć powinna znajdować się w środku napisu ONE. Do oceny wykorzystano narzędzia do wyznaczenia środka pieczęci oraz napisu. Następnie przy pomocy narzędzi pomiarowych określono różnicę w położeniu środków obu elementów. Poniżej przedstawiona jest tabela wyników z parametrami wyznaczonymi podczas diagnostyki. Odległość pomiędzy środkami przedstawiona jest w tabeli kolorem niebieskim.

Diagnostyka montażu

Branża

Elektrotechnika

Zadanie diagnostyczne

Zadanie diagnostyczne polega na sprawdzeniu ilości komponentów w zmontowanym produkcie przed pakowaniem i wysyłką do odbiorcy. Produkt montowany jest z trzech elementów każdy w innym kolorze. Pierwsze zadanie wykonywane przez kamerę to pozycjonowanie narzędzi na obrazie przedmiotu. Narzędzia pozycjonowane są względem oprawki przedmiotu. Następnie w wyznaczonym obszarze badana jest obecność poszczególnych elementów. W wyniku inspekcji obsługa dostaje informacje o błędnym wykonaniu produktu oraz informację o rodzaju błędu, czyli która z części nie została zamontowana.

Diagnostyka montażu

Branża

Elektronika

Zadanie diagnostyczne

Zadanie diagnostyczne polega na sprawdzeniu prawidłowego montażu płyt głównych do komputerów. Na płytach kontrolowane mogą być wszystkie elementy. Na podstawie informacji o braku któregokolwiek elementu płyta kierowana jest do poprawy. Kamera DVT stosowana jest również do sprawdzenia poprawności oznaczeń naniesionych na elementy płyty.

Diagnostyka gwintów

Odlewnictwo

Zadanie diagnostyczne

Na obudowie skrzyni biegów kontrolowane są gwinty w otworach do mocowania skrzyni. Zadanie diagnostyczne polega na końcowej weryfikacji otworów pod względem wykonania w nich gwintu. Stan gwintu nie jest kontrolowany. Zadanie wykonywane jest przy wykorzystaniu jednej kamery i oświetleniu z kilku źródeł korpusu skrzyni. Zadanie wykonywane jest przy wykorzystaniu narzędzia do pomiaru intensywności światła w otworach. Powierzchnia wewnętrzna otworu bez gwintu widoczna na poniższym rysunku nie odbija światła i widoczna jest jako ciemny punkt. Ocena ilości światła odbitego przez powierzchnię gwintową jest podstawą do oceny prawidłowego wykonania korpusu.

Przemysł samochodowy

Zadanie diagnostyczne

W elemencie montowanym w systemach hamulcowych kontrolowana jest jakość gwintów. Warunkiem poprawnego wykonania elementu jest wykonanie co najmniej czterech stopni gwintu w każdym z otworów. Element jest obracany przed kamerą w taki sposób aby możliwe było kontrolowanie każdego z otworów. Stopnie gwintu zliczane są przez narzędzie pomiarowe umożliwiające liczenie przejść pomiędzy jasnymi i ciemnymi elementami gwintu widocznymi na zdjęciu z kamery.

Diagnostyka łożysk

Branża

Przemysł maszynowy

Zadanie diagnostyczne

Po wykonaniu łożyska sprawdzana jest poprawność jego montażu. Łożysko wprowadzane jest na odpowiednio podświetlony blat. Kamera pracuje nad łożyskiem i przy pomocy odpowiednich narzędzi sprawdza ilość elementów tocznych prowadzonych do łożyska. Dodatkowo kontrolowane są wymiary geometryczne łożyska.

Odczyt parametrów pomocniczych

Branża

Przemysł samochodowy

Zadanie diagnostyczne

Zadanie diagnostyczne wykonywane jest w celu odczytu kąta o jaki należy obrócić przedmiot aby prawidłowo połączyć montowane elementy. Na elemencie prezentowanym na zdjęciu widoczne są trzy wypusty. Najmniejszy z nich powinien przyjąć odpowiednie położenie kontowe aby możliwe było prawidłowe połączenie z innym elementem. W pierwszym etapie wyznaczana jest oś główna elementu. Następnie przy pomocy narzędzi pomiarowych wyznaczany jest kąt obrotu potrzebny do prawidłowego bazowania elementu.

Pomiary

Branża

Przemysł samochodowy

Zadanie diagnostyczne

Przy produkcji piast do kół samochodów ciężarowych występują błędy związane z wykonaniem nieprawidłowego odlewu oraz z błędnym wykonaniem otworów piasty. Diagnostyka wyrobów prowadzona jest na stanowisku zabudowanym na linii produkcyjnej. Piasty wprowadzane są na stanowisko i oświetlane w taki sposób aby otwory widoczne były w postaci ciemnych elementów. Przy pomocy narzędzi do wyszukiwania takich elementów odczytywane są pozycje każdego z otworów na kole piasty. Następnie narzędzia pomiarowe obliczą odległości nawierconych otworów względem osi piasty. Piasty które zostały ocenione jako produkty wadliwe wyprowadzane są do bufora braków.

Pomiary

Branża

Elektronika

Zadanie diagnostyczne

Plastikowe złącza wykorzystywane w produkcji poduszek powietrznych testowane są pod względem zachowania wysokiej dokładności wykonania bolców. Testowana jest wysokości każdego z bolców we wtyczce. Narzędzia pomiarowe wyszukują podstawy osadzenia bolców oraz ich wierzchołków a następnie obliczają wysokość każdego z nich. W zadaniu tym wykorzystywane są również narzędzia do lokalizacji wtyczki na obrazie kamery.

Odczyt kodów dwuwymiarowych

Branża

Przemysł samochodowy

Zadanie diagnostyczne

Na koła zębate nanoszone są kody dwuwymiarowe. Zadaniem systemu DVT jest sprawdzenie czy kod został naniesiony prawidłowo i czy jest czytelny. Dodatkowo w zadaniu tym mierzone są promienie wewnętrzne i zewnętrzne kontrolowanych elementów.

Współpraca kamer z układami sterowania

Branża

Przemysł samochodowy

Zadanie diagnostyczne

Na zdjęciu widoczna jest kamera zamontowana na robocie ABB. Zadanie diagnostyczne polega na zbadaniu kilkunastu parametrów silnika produkowanego na tej linii. Zadaniem robota jest pozycjonowanie kamery nad kolejnymi elementami silnika. Kamera na podstawie przygotowanego programu diagnostycznego przeprowadza inspekcję kolejnych elementów. Po wykonaniu zadania diagnostycznego przesyła informację do robota o gotowości do wykonania następnego zadania. Informacje i wyniku pomiarów i kontroli kolejnych elementów mogą przesyłane są do bazy danych w celu tworzenia historii produktu.