Informacje o projekcie:

Klient: Valeo
Lokalizacja: Etaples, Francja
Tytuł projektu: Zrobotyzowane stanowisko paletyzacji stojana
Rok realizacji: 2009
Sterowniki: S7- 300
Wizualizacja: Panel TP17

Cel i zakres projektu:

Celem wdrożenia stanowiska paletyzującego było podniesienie wydajności linii produkcyjnej. Wykonano:

  • oprogramowanie robota Fanuc
  • oprogramowanie sterownika PLC
  • oprogramowanie panelu operatorskiego

Czas cyklu linii wytwarzającej stojany wynosi poniżej 10 sekund.

W skład wykonanego stanowiska wchodzą:

  • podajnik taśmowy, wprowadzający stojany w obszar pracy robota
  • robot przemysłowy Fanuc M16iB/20
  • system transportu wózków z pudełkami

Funkcje systemu:

Zadania robota:

  • przenoszenie stojanów z podajnika taśmowego do pudełek. Ilość stojanów w pudełku zależy od typu produkowanej referencji
  • przenoszenie pustych pudełek pomiędzy wózkami

W obszar pracy stanowiska zrobotyzowanego wprowadzane są wózki, na których znajdują się stosy pudeł - na pierwszym wózku umieszczone jest jedno pudło, na każdym kolejnym maksymalnie siedem sztuk. W zależności od produkowanej referencji, do pudła robot może włożyć maksymalnie 8 stojanów. Po zapełnieniu pudła, robot pobiera pojemnik ze stosu sąsiedniego i ustawia na wcześniej zapełnionym pudełku. Cykl paletyzacji rozpoczyna się od początku. Po zapełnieniu siedmiu pudeł, transporter przesuwa wózki w taki sposób, aby zapełnione pudła znalazły się poza celą zrobotyzowaną. Średni czas cyklu stanowiska zrobotyzowanego wynosi 5,8 sekundy. System sterowania transporterami oparty jest o sterownik Siemens S7-300 oraz panel operatorski TP170.